CRIBAV: Control Robusto e Inteligente de Buques de Alta Velocidad

(Robust and Intelligent Control of High-Speed Crafts)

>>CRIBAV>>Informes Técnicos / Technical Reports

CRIBAV-00-01
J. Aranda, J.M. de la Cruz, B. de Andres, J.M. Díaz, S. Estebán, J.M. Girón, L. Grau, J.A. López, P. Ruipérez.
Datos utilizados en la identificación de modelos lineales de la dinámica vertical del buque TF-120. 1999.
Data used in the model identification of vertical dynamic of TF-120 ship


CRIBAV-00-02
J. Aranda, J.M. de la Cruz, B. de Andres, J.M. Díaz, S. Estebán, J.M. Girón, L. Grau, J.A. López, P. Ruipérez.
Identificación de modelos lineales continuos para la dinámica vertical del buque TF-120 (mediante algoritmos genéticos y mínimos cuadrados no lineales). 1999.
Identification of continuos linear models for the vertical dynamic of TF-120 ship (by genetic algorithm and non linear least sqaures)


CRIBAV-01-00
Alberto Azañón, J.M. de la Cruz, B. de Andres .
Estudio dinámico del buque en surge, sway, yaw, heave y pitch. Modelo no lineal . 1998.
Dynamic study of surge, sway, yaw, heave and pitch. Non lineal model.


CRIBAV-01-01
B. de Andres, J.M. de la Cruz, J.M. Girón, S. Esteban, J.A. López, D. Rivera, C. Fernández, J.L. Lugo.
Modelo lineal de un buque de alta velocidad obtenido mediante  algoritmos genéticos. 1999.
Lineal modeling of a high speed craft obtained by genetic algorithm.


CRIBAV-01-01-A
B. de Andres, J.M. de la Cruz, J.M. Girón, S. Esteban, C. Fernández, J.L. Lugo.
Modelos lineales complejos para el movimiento vertical de un buque de alta velocidad obtenido mediante  algoritmos genéticos. 1999.
Complex lineal modeling of vertical movement of a high speed craft obtained by genetic algorithm.


CRIBAV-01-02
S. Esteban, J.M. Girón L. Grau, J.M. de la Cruz.
Modelo basado en Precal. 1999.
PRECAL to Control Model


CRIBAV-01-03
S. Esteban, J.M. Girón, J.M. de la Cruz.
Modelado de actuadores. 1999.
Actuators Modeling


CRIBAV-01-04
J.M. de la Cruz.
Evaluación. 2000.
Evaluation


CRIBAV-01-05
M. Santos, R. López.
Modelo y control borroso de la aceleración de pitch de buques de alta velocidad. 2000.
Modelling and fuzzy control of fast ferry vertical acceleration


CRIBAV-01-06
B. de Andres, S. Esteban, J.M. de la Cruz, J.M. Girón
Control clásico del movimiento vertical de un barco de alta velocidad empleando distintos tipos de controladores. 2000.
Clasical control of the vertical movement of a high speed craft by diferent kinds of controllers


CRIBAV-02-01
J. Aranda, J.M. de la Cruz, J.M. Díaz, P. Ruipérez.
Identificación de modelos lineales para la dinámica vertical del buque TF-120. 1999.
Identification of linear models for the vertical dynamic of TF-120 ship


CRIBAV-02-02
J. Aranda, J.M. de la Cruz, J.M. Díaz, P. Ruipérez.
Identificación de modelos lineales continuos con intervalos de confianza para la dinámica vertical del buque TF-120. 1999.
Interval modelling for the vertical dynamic of TF-120 ship


CRIBAV-02-03
J. Aranda, J.M. de la Cruz, J.M. Díaz, P. Ruipérez.
Disminución del indice de mareo mediante un control PD sobre heave y pitch en el buque TF-120. 2000.
Decreasing in motion sickness incidence by a PD control on heave and pitch of TF-120 ship.


CRIBAV-02-04
J. Aranda, J.M. de la Cruz, J.M. Díaz, P. Ruipérez.
Estudio de estrategias de control multivariable clásico para la reducción del índice de mareo en un buque de alta velocidad. 2000.
Study of the strategic of multivariable classical control for decreassing of the motion sickness incidence for a high speed craft.


CRIBAV-02-05**
J. Aranda, J.M. de la Cruz, J.M. Díaz, P. Ruipérez.
Disminución del índice de mareo mediante un control QFT sobre pitch en el buque TF-120. 2001.
Decresing of the motion sickness incidence by a QFT control of pitch in the TF-120 ship.


CRIBAV-02-06**
J. Aranda, J.M. de la Cruz, J.M. Díaz, P. Ruipérez.
Disminución del índice de mareo en el buque TF-120 mediante controles monovariables y multivariables (incluye comprobación experimental). 2001.
Decresing of the motion sickness incidence in the TF-120 ship by monovariable and multivariable contro (with experimental tests).


CRIBAV-02-07**
J. Aranda, J.M. de la Cruz, J.M. Díaz, P. Ruipérez.
Diseño de controladores clásicos monovariables para la reducción del índice de mareo en un buque de alta velocidad. 2001.
Design of monovariable clasical controler for decresing of the motion sickness incidence in a high speed craft.


CRIBAV-03-01
L. Bravo, E. Moyano, F.J. Velasco.
Modelado de las perturbaciones. 1999.
Modeling of disturbances


CRIBAV-03-02
E. López, E. Moyano, F.J. Velasco.
Nomenclatura para los documentos de CRIBAV. 1999.
Nomenclature


CRIBAV-03-03
E. López, Teresa Rueda, F.J. Velasco, E. Moyano.
Reducción de la aceleración vertical del buque de alta velocidad TF-120 utilizando controladores clásicos. 2000.
Decreasing of the vertical aceleration of the high speed craft TF-120 by clasical controles



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