CRIBAV-00-01 |
J. Aranda, J.M. de la Cruz,
B. de Andres, J.M. Díaz, S. Estebán, J.M. Girón, L.
Grau, J.A. López, P. Ruipérez. |
Datos utilizados en la identificación de
modelos lineales de la dinámica vertical del buque TF-120. 1999. |
Data used in the model identification
of vertical dynamic of TF-120 ship |
|
CRIBAV-00-02 |
J. Aranda, J.M. de la Cruz,
B. de Andres, J.M. Díaz, S. Estebán, J.M. Girón, L.
Grau, J.A. López, P. Ruipérez. |
Identificación de modelos lineales continuos
para la dinámica vertical del buque TF-120 (mediante algoritmos
genéticos y mínimos cuadrados no lineales). 1999. |
Identification of continuos linear
models for the vertical dynamic of TF-120 ship (by genetic algorithm and
non linear least sqaures) |
|
CRIBAV-01-00 |
Alberto Azañón, J.M. de la Cruz,
B. de Andres . |
Estudio dinámico del buque en surge, sway,
yaw, heave y pitch. Modelo no lineal . 1998. |
Dynamic study of surge, sway,
yaw, heave and pitch. Non lineal model. |
|
CRIBAV-01-01 |
B. de Andres, J.M. de la Cruz,
J.M. Girón, S. Esteban, J.A. López, D. Rivera, C. Fernández,
J.L. Lugo. |
Modelo lineal de un buque de alta velocidad obtenido
mediante algoritmos genéticos. 1999. |
Lineal modeling of a high speed
craft obtained by genetic algorithm. |
|
CRIBAV-01-01-A |
B. de Andres, J.M. de la Cruz,
J.M. Girón, S. Esteban, C. Fernández, J.L. Lugo. |
Modelos lineales complejos para el movimiento vertical
de un buque de alta velocidad obtenido mediante algoritmos
genéticos. 1999. |
Complex lineal modeling of vertical
movement of a high speed craft obtained by genetic algorithm. |
|
CRIBAV-01-02 |
S. Esteban, J.M. Girón
L. Grau, J.M. de la Cruz. |
Modelo basado en Precal. 1999. |
PRECAL to Control Model |
|
CRIBAV-01-03 |
S. Esteban, J.M. Girón,
J.M. de la Cruz. |
Modelado de actuadores. 1999. |
Actuators Modeling |
|
CRIBAV-01-04 |
|
CRIBAV-01-05 |
M. Santos,
R. López. |
Modelo y control borroso de la aceleración
de pitch de buques de alta velocidad. 2000. |
Modelling and fuzzy control of
fast ferry vertical acceleration |
|
CRIBAV-01-06 |
B. de Andres, S. Esteban, J.M.
de la Cruz, J.M. Girón |
Control clásico del movimiento vertical de
un barco de alta velocidad empleando distintos tipos de controladores.
2000. |
Clasical control of the vertical
movement of a high speed craft by diferent kinds of controllers |
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CRIBAV-02-01 |
J. Aranda, J.M. de la Cruz,
J.M. Díaz, P. Ruipérez. |
Identificación de modelos lineales para la
dinámica vertical del buque TF-120. 1999. |
Identification of linear models
for the vertical dynamic of TF-120 ship |
|
CRIBAV-02-02 |
J. Aranda, J.M. de la Cruz,
J.M. Díaz, P. Ruipérez. |
Identificación de modelos lineales continuos
con intervalos de confianza para la dinámica vertical del buque
TF-120. 1999. |
Interval modelling for the vertical
dynamic of TF-120 ship |
|
CRIBAV-02-03 |
J. Aranda, J.M. de la Cruz,
J.M. Díaz, P. Ruipérez. |
Disminución del indice de mareo mediante
un control PD sobre heave y pitch en el buque TF-120. 2000. |
Decreasing in motion sickness
incidence by a PD control on heave and pitch of TF-120 ship. |
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CRIBAV-02-04 |
J. Aranda, J.M. de la Cruz,
J.M. Díaz, P. Ruipérez. |
Estudio de estrategias de control multivariable
clásico para la reducción del índice de mareo en un
buque de alta velocidad. 2000. |
Study of the strategic of
multivariable classical control for decreassing of the motion sickness incidence
for a high speed craft. |
|
CRIBAV-02-05**
|
J. Aranda, J.M. de la Cruz,
J.M. Díaz, P. Ruipérez. |
Disminución del índice de mareo mediante
un control QFT sobre pitch en el buque TF-120. 2001. |
Decresing of the motion sickness
incidence by a QFT control of pitch in the TF-120 ship. |
|
CRIBAV-02-06**
|
J. Aranda, J.M. de la Cruz,
J.M. Díaz, P. Ruipérez. |
Disminución del índice de mareo en
el buque TF-120 mediante controles monovariables y multivariables (incluye
comprobación experimental). 2001. |
Decresing of the motion sickness
incidence in the TF-120 ship by monovariable and multivariable contro (with
experimental tests). |
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CRIBAV-02-07**
|
J. Aranda, J.M. de la Cruz,
J.M. Díaz, P. Ruipérez. |
Diseño de controladores clásicos
monovariables para la reducción del índice de mareo en un buque
de alta velocidad. 2001. |
Design of monovariable clasical
controler for decresing of the motion sickness incidence in a high speed
craft. |
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CRIBAV-03-01 |
L. Bravo, E. Moyano, F.J. Velasco. |
Modelado de las perturbaciones. 1999. |
Modeling of disturbances |
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CRIBAV-03-02 |
E. López, E. Moyano, F.J. Velasco. |
Nomenclatura para los documentos de CRIBAV.
1999. |
Nomenclature |
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CRIBAV-03-03 |
E. López, Teresa Rueda, F.J. Velasco, E. Moyano. |
Reducción de la aceleración vertical
del buque de alta velocidad TF-120 utilizando controladores clásicos.
2000. |
Decreasing of the vertical
aceleration of the high speed craft TF-120 by clasical controles |
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