CRIBAV: Control Robusto e Inteligente de Buques de Alta Velocidad

(Robust and Intelligent Control of High-Speed Crafts)

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Documento nº / Nº document: CRIBAV-00-01

Fecha / Date: 1999

Título: Datos utilizados en la identificación de modelos lineales de la dinámica vertical del buque TF-120

Title: Data used in the model identification of vertical dynamic of TF-120 ship

Autores / Authors: J. Aranda, J.M. de la Cruz, B. de Andres, J.M. Díaz, S. Estebán, J.M. Girón, L. Grau, J.A. López, P. Ruipérez.

Resumen:

En este documento se presentan todos los datos que sucesivamente se han recibido del CEHIPAR y que tras ser tratados matemáticamente se utilizarón en la identificación y validación de modelos lineales discretos y continuos de la dinámica vertical del buque de alta velociad TF-120.

Referencia:
Informe técnico del proyecto TAP97-0607-C03-01. Dept. Arquitectura de Ordenadores y Automática. U. Complutense. Madrid. Spain.
Informe técnico del proyecto TAP97-0607-C03-02. Dept. Informática y Automática. UNED. Madrid. Spain.

(**Versión en PDF)

Summary:

In this document the data recorded in CEHIPAR are showed. The data were pre-processed and they were used in the identification and validation of discrete and continuos linear models for the vertical dynamic of a high speed craft TF-120.

Reference:
Technical report of project TAP97-0607-C03-01. Dept. Arquitectura de Ordenadores y Automática. U. Complutense. Madrid. Spain.
Technical report of project TAP97-0607-C03-02. Dept. Informática y Automática. UNED. Madrid. Spain.
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