CRIBAV: Control Robusto e Inteligente de Buques de Alta Velocidad

(Robust and Intelligent Control of High-Speed Crafts)

Título: Identificación de modelos lineales continuos con intervalos de confianza para la dinámica vertical del buque TF-120

Title: Interval modelling for the vertical dynamic of TF-120 ship

Resumen:

En este documento se presentan los modelos lineales continuos siso que se han identificado utilizando los datos en el dominio de la frecuencia obtenidos con el programa PRECAL, para la dinámica vertical del buque de alta velocidad TF-120 a las velocidades de 20, 30 y 40 nudos. Se presentant también los intervalos de confianza en los parámetros de las funciones de transferencia que representan cada modelo.

Referencia:

Informe técnico del proyecto TAP97-0607-C03-02. Dept. Informática y Automática. UNED. Madrid. Spain.

(**Versión en PDF)

Summary:

This report shows the continuos linear models for the vertical dynamic of the high-speed craft TF-120, at 20, 30 and 40 knots. Interval modelling for each speed is showed.

Reference:

Technical report of project TAP97-0607-C03-02. Dept. Informática y Automática. UNED. Madrid. Spain.