CRIBAV: Control Robusto e Inteligente de Buques de Alta Velocidad

(Robust and Intelligent Control of High-Speed Crafts)

Título: Reducción de la aceleración vertical del buque de alta velocidad TF-120 utilizando controladores clásicos

Title: Decreasing of the vertical aceleration of the high speed craft TF-120 by clasical controles

Resumen:

En este informe se presenta el diseño de diversos controladores clásicos para reducir la aceleración vertical de buque TF-120 y con ello reducir el índice de mareo (MSI). Se han sintonizado todos los controladores para que tengan un buen comportamiento en todas las condiciones de velocidad del buque (20, 30 y 40 nudos) y estados de la mar (4 y 5). Se muestra que son varios los controladores que tienen una reducción importante..

(**Versión en PDF)

Summary:

This report presents the design of several classical controllers to reduce the vertical acceleration of the TF-120 high speed craft and so reduce the motion sickness incidence (MSI). All controllers have been adjusted to obtain a good performance for all conditions of ship's speed (20, 30,, and 40 knots) and all SSN (4 and 5). It's shown that several controller obtain an important reduction.  

Reference:

Technical report of project TAP97-0607-C03-01. Universidad de Cantabria Departamento de Tecnología Electrónica, Ingeniería de Sistemas y Automática (Grupo de Automatización y Electrónica de Control). Spain.