CRIBAV: Control Robusto e Inteligente de Buques de Alta Velocidad

(Robust and Intelligent Control of High-Speed Crafts)

Título: Estudio dinámico del buque en surge, sway, yaw, heave y pitch. Modelo no lineal

Title: Dynamic study of surge, sway, yaw, heave and pitch. Non lineal model.

Resumen:

Este documento incluye un estudio dinámico del buque en los grados de libertad llamados SURGE, SWAY, YAW, HEAVE y PITCH.Además, incluye un breve estudio de los experimentos necesarios para medir las derivadas hidrodinámicas que aparecen en dicho modelo.

Referencia:

Informe técnico del proyecto TAP97-0607-C03-01. Dept. Arquitectura de Ordenadores y Automática. U. Complutense. Madrid. Spain.

(**Versión en PDF)

Summary:

This report includes a complete dynamic study of the vessel ship in the degrees of freedom commonly called SURGE, SWAY, YAW, HEAVE and PITCH.On the other hand, it also includes a brief study of the experiments that may be necessary in order to obtain the hydrodynamic coefficients of the model.

Reference:

Technical report of project TAP97-0607-C03-01. Dept. Arquitectura de Ordenadores y Automática. U. Complutense. Madrid. Spain.