CRIBAV: Control Robusto e Inteligente de Buques de Alta Velocidad

(Robust and Intelligent Control of High-Speed Crafts)

Título: Evaluación

Title: Evaluation

Resumen:

Las especificaciones se hacen en función de dos aspectos fundamentales: señales ligadas al movimiento del buque y señales ligadas al comportamiento de los actuadores. De las señales ligadas al movimiento del buque las más interesantes son aquellas relativas a la aceleración del buque en uno o en un conjunto de puntos, ya que estas señales están ligadas a todos aquellos aspectos que influyen en las personas que van en el buque: confort, mareo, seguridad y fatiga de los trabajadores y competencia de las tareas que desarrollan. En cuanto al actuador lo fundamental es reducir su nivel de actividad y la cavitación. Se dan dos funciones, una que permite medir el índice de mareo en un punto en función de la media de la aceleración absoluta en un punto y de la frecuencia media de los picos de las aceleraciones, y otra que permite saber que rms de la aceleración es necesaria para conseguir un índice de mareo dado a una frecuencia determinada.

Referencia:

Informe técnico del proyecto TAP97-0607-C03-01. Dept. Arquitectura de Ordenadores y Automática. U. Complutense. Madrid. Spain.

(**Versión en PDF)

Summary:

The ship control performance are given in terms of two main aspects: signals linked to the ship motion and signals linked to the actuators. The main signals connected with the motions of the ship are the ones inducing vertical accelerations: roll angle, pitch angle and heave. These signals have great influence on the comfort, motion sickness, personnel fatigue, task proficency and safety. With respect to actuators the main aspect is reduce as mush as possible its activity and cavitation. Two functions are given, one that calculates the motion sickness incidence from the vertical acceleration averaged over half a motion cycle and the average frequency of the acceleration peaks; and the other, that calculates the rms acceleration needed to get a given motion sickness incidence and the averaged frequency.

Reference:

Technical report of project TAP97-0607-C03-01. Dept. Arquitectura de Ordenadores y Automática. U. Complutense. Madrid. Spain.