CRIBAV: Control Robusto e Inteligente de Buques de Alta Velocidad

(Robust and Intelligent Control of High-Speed Crafts)

Título: Modelado de las perturbaciones

Title: Modeling of disturbances

Resumen:

En este deocumento se analizan distintos modelos lineales discretos indentificados para las perturbaciones que son los oleajes irregulares. Para ello se parte del espectro teoríco de Bretschenides, que es uno de los recomendados por la ITIC. Dichos modelos se utilizan para implmentar un modelo lineal en Simulink que permita simular las perturbaciones en función de distinos estados de la mar.

Referencia:

Informe técnico del proyecto TAP97-0607-C03-03. Universidad de Cantabria. Departamento de Tecnología Electrónica, Ingeniería de Sistemas y Automática (Grupo de Automatización y Electrónica de Control). Spain.

(**Versión en PDF)

Summary:

In this document are showed different discrete lineal models for irregular waves that are the disturbances of our system. The point of start is the theoretical spectrum of Bretschenides, that is recommended for the ITIC. These models are used in Simulink for simulate different disturbances of sea.

Reference:

Technical report of project TAP97-0607-C03-01. Universidad de Cantabria Departamento de Tecnología Electrónica, Ingeniería de Sistemas y Automática (Grupo de Automatización y Electrónica de Control). Spain.