CRIBAV: Control Robusto e Inteligente de Buques de Alta Velocidad

(Robust and Intelligent Control of High-Speed Crafts)

Título: Modelo lineal de un buque de alta velocidad obtenido mediante  algoritmos genéticos

Title: Lineal modeling of a high speed craft obtained by genetic algorithm

Resumen:

Este documento presenta un estudio del modelo lineal para los movimientos Heave y Pitch y para las fuerzas Heave y los momentos Pitch de un barco de alta velocidad. Para ello se han tomado los datos experimentales a las velocidades de 20, 30 y 40 nudos. Con estos datos se ha realizado la identificación de los parámetros del mismo mediante Algoritmos Genéticos. Para ello se han estudiado distintos modelos haciendo variar el número de ceros y polos de la F.T en un rango bastante amplio. Con todos los modelos estudiados se presenta una propuesta de los más aceptables, teniendo en cuenta el valor de la función de coste y su correspondencia a las distintas velocidades. Los modelos se han validado con los datos experimentales dados por el CEHIPAR y PRECAL. Finalmente se han obtenido unos modelos paralelizando los algoritmos genéticos y ampliando el rango de posibilidades de los ceros y los polos.

Referencia:

Informe técnico del proyecto TAP97-0607-C03-01. Dept. Arquitectura de Ordenadores y Automática. U. Complutense. Madrid. Spain.

(**Versión en PDF)

Summary:

Reference:

Technical report of project TAP97-0607-C03-01. Dept. Arquitectura de Ordenadores y Automática. U. Complutense. Madrid. Spain.