CRIBAV: Control Robusto e Inteligente de Buques de Alta Velocidad

(Robust and Intelligent Control of High-Speed Crafts)

Título: Disminución del indice de mareo mediante un control PD sobre heave y pitch en el buque TF-120

Title: Decreasing in motion sickness incidence by a PD control on heave and pitch of TF-120 ship

Resumen:

En este informe se presenta el diseño de un control PD sobre heave y pitch, con el objetivo de disminuir el indice de mareo (MSI) en el buque de alta velocidad TF-120. Se describe el método de sintonía utilizado para ajustar los controladores Se muestran los resultados obtenidos para las velocidades del buque de 20, 30 y 40 nudos y para los estados de la mar 4, 5 y 6.

Referencia:

Informe técnico del proyecto TAP97-0607-C03-02. Dept. Informática y Automática. UNED. Madrid. Spain.

(**Versión en PDF)

Summary:

This report shows the design of a PD control on heave and pitch to decrease the motion sickness incidence (MSI) of the high speed craft TF-120. It describes the used tunig method to adjust the controllers. The obtained results are showed for ship speed at 20, 30 and 40 knots and for sea state number 4, 5 and 6.

Reference:

Technical report of project TAP97-0607-C03-02. Dept. Informática y Automática. UNED. Madrid. Spain.