CRIBAV: Control Robusto e Inteligente de Buques de Alta Velocidad

(Robust and Intelligent Control of High-Speed Crafts)

Título: Identificación de modelos lineales para la dinámica vertical del buque TF-120

Title: Identification of linear models for the vertical dynamic of TF-120 ship

Resumen:

En este documento se explica la metodología seguida en la identificación de modelos lineales para la dinámica vertical del buque TF-120. Se presentan resultados obtenidos, que incluyen, modelos ARX siso, modelos ARX simo y modelos continuos siso. Además se incluy un modelos para el que se ha obtenido intervalos en el valor de sus parámetros. También se muestran las aceleraciones obtenidas con los modelos sis discretos. Y los modelos simo discretos identificados para el estado de la mar 6.

Referencia:

Informe técnico del proyecto TAP97-0607-C03-01. Dept. Arquitectura de Ordenadores y Automática. U. Complutense. Madrid. Spain.

(**Versión en PDF)

Summary:

This report shows the methodology for the identification of lineal model for the vertical dynamic of the TF-120 ship. Different results are showed: ARX siso models, ARX simo models and continuos siso models. The acceleration obtained with the siso discrete models are showed. Too discrete simo models are identified for state sea 6.

Reference:

Technical report of project TAP97-0607-C03-01. Dept. Arquitectura de Ordenadores y Automática. U. Complutense. Madrid. Spain.