CRIBAV: Control Robusto e Inteligente de Buques de Alta Velocidad

(Robust and Intelligent Control of High-Speed Crafts)

Título: Modelado de Actuadores

Title: Actuators Modeling

Resumen:

Explicación de fenómenos relacionados con actuadores marinos, fuerza de arrastre, fuerza sustentadora, ángulo de pérdida, cavitación... Diseño y modelado de aletas activas en proa, también llamadas 'T-Foil' y modelado del alerón en popa denominado 'Flap', incluido el sistema hidráulico. Modelo 'simulink' de los actuadores anteriores. Simulaciones del comportamiento. Algoritmo de selección del tamaño de los actuadores y de su velocidad.

Referencia:

Informe técnico del proyecto TAP97-0607-C03-01. Dept. Arquitectura de Ordenadores y Automática. U. Complutense. Madrid. Spain.

(**Versión en PDF)

Summary:

Explanation of some maritime behaviour connected with maritime actuators, drag force, lift force, stall angle and cavitation. T-Foils design and modelling and flags modelling, hydraulic system included. Simulation of actuators behaviour using Simulink. Actuator dimensions and velocity selection algorithm.

Reference:

Technical report of project TAP97-0607-C03-01. Dept. Arquitectura de Ordenadores y Automática. U. Complutense. Madrid. Spain.