CRIBAV: Control Robusto e Inteligente de Buques de Alta Velocidad

(Robust and Intelligent Control of High-Speed Crafts)

Título: Nomenclatura para los documentos de CRIBAV

Title: Nomenclature

Resumen:

Se presenta una nomenclatura para los ejes de coordenadas, las variables que describen el movimiento del buque así como algunos términos matemáticos y de control, los descriptores alfanuméricos se han propuesto para su utilización en programas.

También se incluyen, términos naúticos relativos al buque y a la navegación, una tabla de conversión de unidades naúticas, otra de factores de escala y las escalas de la fuerza del viento de Beaufort y del estado de la mar de Douglas.

Referencia:

Informe técnico del proyecto TAP97-0607-C03-03. Universidad de Cantabria. Departamento de Tecnología Electrónica, Ingeniería de Sistemas y Automática (Grupo de Automatización y Electrónica de Control). Spain.

(**Versión en PDF)

Summary:

A notation for the body-fixed and earth-fixed reference frames, variables used for marine vehicles and some mathematical and control terms are introduced.

Nautical terms relating to the vessel and to navigation, a table of conversion of nautical, another of scale factors and Beaufort and Douglas sclaes of wind and sea state have also been included.

Reference:

Technical report of project TAP97-0607-C03-01. Universidad de Cantabria Departamento de Tecnología Electrónica, Ingeniería de Sistemas y Automática (Grupo de Automatización y Electrónica de Control). Spain.