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Requisitos de diseño y criterios de evaluación
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El objetivo es definir el problema y proporcionar los requisitos y
especificaciones de diseño.
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Design specifications and
evaluation criteria |
CRIBAV-01-04 |
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Software de evaluación y software de verificación
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De acuerdo a los criterios de evaluación se genera una herramienta
software de evaluación junto con su manual. También se desarrolla
un software de verificación junto con su manual, que permita comprobar
las especificaciones y requerimientos de diseño.
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Evaluation and verification
software |
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[ESTEBAN2000b] |
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Nomenclatura estandar
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El objetivo de esta tarea es definir una nomenclatura estándar que
se deberá utilizar en los modelos y en los distintos métodos
de control.
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Standard
nomenclature |
CRIBAV-03-02 |
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Modelado
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Desarrollar modelos no lineales para la dinámica vertical del buque
y las perturbaciones. El modelo del buque se utiliza como modelo genérico
para la evaluación de los distintos controladores y para la
obtención de modelos lineales necesarios en muchos métodos
para desarrollar algoritmos de control apropiados.
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Modelling |
CRIBAV-00-02
CRIBAV-01-01
CRIBAV-01-02
CRIBAV-01-03
CRIBAV-01-05 |
[ESTEBAN2000a]
[MOYANO2000] |
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Modelado de la dinámica del buque
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Identificación de los parámetros del modelo y el desarrollo
del software para simulación que se incluirá en el software
de evaluación y verificación. También se proporcionan
la linealización del modelo de la dinámica vertical del buque.
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Modelling of ship
dynamic |
CRIBAV-02-01
CRIBAV-02-02
CRIBAV-01-01
CRIBAV_01-01-A
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[ANDRES2000]
[ARANDA2000a]
[ARANDA2000b]
[CRUZ99]
[ARANDA99]
[ARANDA98]
[CRUZ98] |
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Modelado de las perturbaciones
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Se tienen en cuenta diferentes condiciones de la mar, oleaje, viento y
corrientes. Los modelos desarrollados también se incluyen en el software
de evaluación.
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Noise modelling |
CRIBAV-03-01 |
[MOYANO99] |
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Ensayos en el canal de experiencias
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Para el modelado y la identificación del sistema es necesario la
realización de ensayos para la identificación de las derivadas
hidrodinámicas del buque. Estos ensayos se realizan en el Canal de
Experiencias Hidrodinámicas del Pardo.
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Towing test |
Informe1delCEHIPAR
CRIBAV-00-01 |
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Diseño de los controladores
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Se utilizan distintas técnicas de control para la solución
de los problemas propuestos: amortiguamiento de las aceleraciones verticales
causantes principales del mareo de pasaje y tripulación.
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Design of
controllers |
CRIBAV-01-05
CRIBAV-01-06
CRIBAV-02-03
CRIBAV-02-04
CRIBAV-03-03
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[ARANDA2000c]
[ESTEBAN2000a]
[RUEDA2000]
[VELASCO2000]
[LOPEZ99]
[RUEDA99] |