Resumen: A este subproyecto corresponden las tareas de modelado matemático y del diseño de algoritmos de control para posicionamiento y maniobrabilidad (ver "Descripción ").

Tareas:

• Desarrollo de una herramienta interactiva para el diseño de controladores robustos mediante técnicas QFT ( SISO-QFTIT ). José Manuel Díaz, Sebastián Dormido y Joaquín Aranda.
• Estrategias de control diseñadas mediante algoritmos evolutivos con programación paralela. Joaquín Aranda, Sebastián Dormido Canto, José Manuel Díaz y Manuel Parrilla.
• Modelado de vehículos marinos. Sebastián Dormido Canto, José Manuel Díaz, Dictino Chaos, Joaquín Aranda
• Sistema de laboratorio para control de un hovercraft de radio control ( VAMCoop-01-01 ). Joaquín Aranda, Sebastián Dormido Canto, Carlos Hernández , Dicitino Chaos, Rocio Muñoz, José Manuel Díaz.
  
• Diseño de sistemas de control para posicionamiento dinámico. Joaquín Aranda, Sebastián Dormido Canto, José Manuel Díaz, Rocio Muñoz, Dicitino Chaos.
• Motorización de modelos a escala de remolcadores. Joaquín Aranda, Dícitino Chaos, Sebastián Dormido-Canto.