barcos cooperantes VAMCoop
Subproyecto 01 (UNED)

Resumen: A este subproyecto corresponden las tareas de modelado matemático y del diseño de algoritmos de control para posicionamiento y maniobrabilidad (ver "Descripción ").

Tareas:

  • Desarrollo de una herramienta interactiva para el diseño de controladores robustos mediante técnicas QFT ( SISO-QFTIT ). José Manuel Díaz, Sebastián Dormido y Joaquín Aranda.
  • Estrategias de control diseñadas mediante algoritmos evolutivos con programación paralela. Joaquín Aranda, Sebastián Dormido Canto, José Manuel Díaz y Manuel Parrilla.
  • Modelado de vehículos marinos. Sebastián Dormido Canto, José Manuel Díaz, Dictino Chaos, Joaquín Aranda
  • Sistema de laboratorio para control de un hovercraft de radio control ( VAMCoop-01-01 ). Joaquín Aranda, Sebastián Dormido Canto, Carlos Hernández , Dicitino Chaos, Rocio Muñoz, José Manuel Díaz.
  • Diseño de sistemas de control para posicionamiento dinámico. Joaquín Aranda, Sebastián Dormido Canto, José Manuel Díaz, Rocio Muñoz, Dicitino Chaos.
  • Motorización de modelos a escala de remolcadores. Joaquín Aranda, Dícitino Chaos, Sebastián Dormido-Canto.
Para cualquier sugerencia o problemas técnicos de acceso, escribe a jaranda@dia.uned.es
© CTB , Dpto. de Informática y Automática , UNED, diciembre 2003
Última actualización: 12 de mayo de 2005