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Sistemas construidos:

• Remolcadores
  • Diseño y construcción de dos modelos físicos a escala.
    • Contactar con: Luis Perez (UPM)
  • Dotación de actuadores y radio control.
    • Contactar con: Joaquín Aranda, Díctino Chaos, Sebastián Dormido-Canto (UNED)
• Buque de alto porte (petrolero)
  • Diseño y construcción de un buque de alto porte.
    • Contactar con: Luis Perez (UPM)
  • Dotación de actuadores y radio control.
    • Contactar con: Joaquín Aranda, Díctino Chaos, Sebastián Dormido-Canto (UNED)
• Construcción de un vehículo submarino
  • Diseño y construcción de un AUV.
    • Contactar con: Luis Perez (UPM)
• Montaje de un sistema de control de un RC-hovercraft en laboratorio
  • Contactar con: Joaquín Aranda, Díctino Chaos, Sebastián Dormido-Canto (UNED)
• Sistema de comunicación entre vehículos y vehículos-tierra
  • Contactar con: José María Girón Sierra (UCM)
• Sistema de control a bordo
  • Contactar con: José María Girón Sierra (UCM)
• Sistema de apoyo experimental
  • Contactar con: José María Girón Sierra (UCM)

Software desarrollado:

• SISO-QFTIT : Herramienta interactiva para el diseño de controladores robustos mediante QFT.
• Contactar con:  Jose Manuel Díaz , Sebastián Dormido o Joaquin Aranda
• SISO-QFTIT es una herramienta software para el diseño de controladores robustos mediante el uso de la metodología QFT.
• TIG: Generador Interactivo de Plantillas.
• Contactar con:  Jose Manuel Díaz , Sebastián Dormido o Joaquin Aranda
• TIG es una herramienta software para generar los contronos de las plantillas de funciones de transferencia de plantas.
• plataforma: Entorno interactivo de simulación para diseño y verificación de controladores para posicionamiento dinámico de una plataforma marina flotante.
  • Contactar con: Joaquín Aranda, Díctino Chaos, Sebastián Dormido-Canto (UNED)
• hovercraft: Entorno intercativo para diseño, análisis y verificación de controladores para seguimiento de trayectoria y estabilización en un punto de un hovercraft de radio control.
  • Contactar con: Joaquín Aranda, Díctino Chaos, Sebastián Dormido-Canto (UNED

Estudios y diseños realizados:

• Modelado y diseño de controladores para posicionamiento dinámico de una plataforma marina flotante.
  • Contactar con: Joaquín Aranda, Jesús Revilla, Rocio Muñoz, Díctino Chaos.
  • Se han utilizado estrategias de control robusto basadas en LMIs y QFT.
• Modelado y diseño de controladores para seguimiento de trayectoria y estabilización en un punto para un aerodeslizador de radio control
  • Contactar con: Joaquín Aranda, Díctino Chaos, Sebastián Dormido-Canto, Rocio Muñoz, Jose Manuel Díaz .
  • Se han analizado e implementado estrategias de control clásico y control robusto QFT. También se ha realizado un estudio con otras estrategias descritas en la bibliografía para estos sistemas.
• Modelado matemático de los remolcadores y el petrolero
  • Contactar con: Joaquín Aranda, Jose Manuel Díaz, Díctino Chaos, Sebastián Dormido-Canto, Rocio Muñoz .
  • Se han descrito diferentes modelos matemáticos para los que hay que identificar los diferentes parámetros mediante ensayos realizados con los modelos a escala.
• Control para la estabilización en un punto y seguimiento de una trayectoria de los remolcadores.
  • Contactar con: Joaquín Aranda, Jose Manuel Díaz, Díctino Chaos, Sebastián Dormido-Canto, Rocio Muñoz .

Desarrollos anteriores :
Se ha desarrollado previamente diferentes sistemas con relación a la temática del proyecto. Algunos de estos son:

• EVOCOM ver 2.0 : EVOlutionary COMputation Matlab Toolbox
• Contactar con: Contact with: evocom@fis.ucm.es
• Autores: Eva Besada Portas, Jose Antonio Lopez Orozco, Bonifacio de Andres Toro
• EVOCOM es una herramienta de optimización de Matlab que permite desarrollar diferentes tipos de Algoritmos Evolutivos. Puede ser utilizada como un AG tradicional, o para resolver problemas multiobjetivo o de programación genética. Puede trabajar con diferentes tipos de restricciones, codificaciones (numericas y/o simbólicas) y sobre diferentes dominios. 
• Proyecto: CRIBAV
• Entorno de simulación para control en tiempo real: aplicación al control de buques.
• Contactar con: Dr. Oscar Polo , Dr. Segundo Esteban o Prof. Jesús M. de la Cruz
• Es un entorno en C++ con la inteción de probar los programas de control, en el proyecto CONBAV), antes de la implementación en el sistema real.
• Proyecto: CONBAV
• Entorno para el anáisis de la robustez de controladores, aplicación al control de buques
  
  • Contactar con: Jesús Revilla o Prof. Joaquín Aranda
  • Aplicación para el análisis de condiciones directentes de estabilidad robusta y funcionamiento robusto.
  • Proyecto: CONBAV
• MIBAV: Modelo en simulink para Investigación en Sistemas de Control de Buques de Alta Velocidad
• Contactar con: Dr. Segundo Esteban , Prof. J.M. Girón-Sierra o Prof. J.M. de la Cruz .
• Hay dos entornos de simulación: un entornoThese are two simulation environment: un entorno de referencia (para diseño) ay un entorno de evaluación (para validación).
• Es parte de la Tesis Doctoral de Segundo Esteban (directores: Professor J.M. de la Cruz y J.M. Giron-Sierra ).
• Proyecto: CRIBAV
• Librería en Matlab para la identificación de funciones de transferencia con restricciones mediante algoritmos genéticos y métodos de optimización no-lineal (aplicación al modelado de buques) y sintonía de controladores QFT (aplicación al control de buques).
• Contactar con: Dr. José Manuel Díaz o Prof. Joaquín Aranda
• Es para de la Tesis Doctoral de J.M. Díaz (director: Professor J. Aranda ).
• Proyecto: CRIBAV
• Generador de Código Automático para Control en Tiempo Real
• Contactar con: Dr. Oscar Polo or Prof. Jesús M. de la Cruz .
• Este trabajo es una investigación sobre sistemas de control en tiempo real, y la generación automática de código.
• Es parte de la Tesis Doctoral de Oscar Polo (director: professor J.M. de la Cruz).