barcos cooperantes VAMCoop
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Informes:

VAMCoop : Formato para los informes en word.
VAMCoop-01-01 : Sistema Experimental de Control de un Hovercraft de Radio Control (contactar con Joaquín Aranda).
VAMCoop-03-01: Selección de Modelos Reducidos del Buque de Alta Velocidad TF-120 (contactar con Francisco Velasco).
VAMCoop-04-01: Diseño de vehículos de superficie para actuaciones en cooperación (contactar con Luis Perez).
VAMCoop-02-01: Arquitectura de control para la automatización de vehículos marinos a escala (contactar con José María Girón).
VAMCoop-01-02: Control robusto para posiconameinto dinámico (contactar con Rocio Muñoz).

Artículos y Actas congresos:

  • Joaquín Aranda Almansa, Dictino Chaos García, Sebastián Dormido Canto, José Manuel Díaz Martínez, Rocio Muñoz Mansilla. Entorno de Simulación Interactiva para el Control de Posicionamiento Dinámico de una Plataforma Marina Amarrada. XXVI Jornadas de Automática. Editado por F. Torres y O. Reinoso 2006.
  • Joaquín Aranda Almansa, Carlos Hernández Cuesta, Sebastián Dormido Canto, José Manuel Díaz martínez, Rocio Muñoz Mansilla. Modelado y simulación de un hovercraft de radio control subactuado. XXV Jornadas de Automática , Ciudad Real, septiembre 2004. Editado por J.A. Somolinos. ISBN: 84-688-7460-4.PDF
  • Luis Pérez Rojas, Amable López Piñeiro, Miguel Ángel Herreros Sierra y José María Riola Rodríguez . Diseño de modelos de vehículos marinos automatizados. XXV Jornadas de Automática , Ciudad Real, septiembre 2004. Editado por J.A. Somolinos. ISBN: 84-688-7460-4.PDF
  • Francisco J. Velasco González, Teresa M. Rueda Rodríguez, Eloy López García, Emiliano Moyano Pérez : Modelos Matemáticos Para el control de Gobierno de Buques. XXV Jornadas de Automática , Ciudad Real, septiembre 2004. Editado por J.A. Somolinos. ISBN: 84-688-7460-4.PDF

Tesis doctorales:

  • Contribución al Control Robusto QFT para el Gobierno y Estabilización de Buques.PDF
    • Autor: Teresa M. Rueda Rodríguez
    • Director: Francisco J. Velasco
    • Lugar y fecha lectura: U. Cantabria. Enero 2005.
  • Contribución al estudio de controladores robustos mediante técnicas LMIs.
    • Autor: Jesús Revilla de Lucas
    • Director: Joaquín Aranda almansa
    • Lugar y fecha lectura: UNED. Junio 2005.
  • Contribución al diseño de algoritmos de control para el Gobierno y Estabilización de Buques.
    • Autor: TEloy López García
    • Director: Francisco J. Velasco
    • Lugar y fecha lectura: UPV. 2006.
  • Modelado y control experimental en seis grados de libertad aplicado a la atenuación de movimientos en barcos de alta velocidad.
    • Autor: Joaquín Recas Piorno
    • Directores: José María Girón Sierra y Segundo Esteban San Roman.
    • Lugar y fecha lectura: U. Complutense. Abril 2006.

Otros trabajos:

  • Monitorización del Modelo Físico de un Turbo-Ferry. (Proyecto Fin de Carrera)
    • Autor: Jaime L. Morán Valle
    • Director: Francisco J. Velasco, E. Moyano
  • Design of a Fuzzy Autopilot for Ship. (Proyecto Fin de Carrera)
    • Autor: Benoit Vanholme
    • Director: Francisco J. Velasco, E. Moyano


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© CTB , Dpto. de Informática y Automática , UNED, diciembre 2003
Última actualización: 3 de mayo de 2005