El objetivo global del proyecto es desarrollar la metodología y las técnicas para la cooperación entre buques. Se pondrá de manifiesto la consecución de los objetivos mediante demostraciones experimentales con vehículos marinos a escala. Para alcanzar este objetivo global, es necesaria la consecución de los siguientes objetivos:

• Desarrollo, implementación y validación de sistemas y algoritmos de control para maniobrabilidad y posicionamiento dinámico de diversos tipos de buques, y en condiciones adversas.
• Diseño de estrategias para el comportamiento autónomo y cooperante del vehículo.
• Entorno de simulación de escenarios experimentales de trabajo en equipo, apoyándose en la obtención previa de modelos de comportamiento dinámico de los vehículos.
• Sistemas de comunicaciones entre los distintos tipos de vehículos marinos cooperantes (de superficie y sumergibles) y con la estación de apoyo.
• Desarrollo de un sistema para validación y ensayos experimentales.