Financiación: Ministerio de Ciencia y Tecnología, número de referencia: DPI2003-09745-C04-00

Palabras claves: vehículos marinos, cooperación de sistemas de control, sistems marinos, posicionamiento dinámico

Resumen: La finalidad del proyecto es adquirir y desarrollar técnicas y conocimientos que permitan el desarrollo de vehículos marinos que realicen trabajos en cooperación. En concreto la investigación se centra en dos aspectos: (a) el desarrollo de sistemas y algoritmos de control para maniobrabilidad y posicionamiento dinámico de diversos tipos de buques, y en condiciones adversas, y (b) el diseño e implmentación de estrategias para el comportameinto autónomo y cooperante de los vehículos.

Aplicaciones: Tareas en alta mar que requieran posicionamiento dinámico (trasvases, explotaciones petrolíferas), y acciones en cooperación como pueden ser remolque, salvamento y rescate.

Sistemas: Se diseñaran y construirán modelos físicos a escala, respondiendo a problemas planteados por la industria. Los vehículos a escala se utilizarán como banco de prueba de los sistemas de control y de comportamiento y cooperación desarrollados.

Coordinador: Joaquín Aranda (jaranda@dia.uned.es )

Subproyectos:

DPI2003-09745-C04-01 . Automatización vehículos marinos para actuaciones en cooperación.
Investigador principal: Joaquín Aranda (jaranda@dia.uned.es )
DPI2003-09745-C04-02. Automatización de vehículos marinos para actuaciones en cooperación.
Investigador principal: José María Girón (gironsi@dacya.ucm.es )
DPI2003-09745-C04-03. Automatización de vehículos marinos para actuaciones en cooperación (entorno para la coopeación de vehículos marinos).
Investigador principal: Francisco J. Velasco ( velasco@teisa.unican.es )
DPI2003-09745-C04-04. Diseño de vehículos marinos para actuaciones en cooperación.
Investigador principal: Luis Pérez ( lperezr@etsin.upm.es )