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Control en seis grados de libertad de ferries rápidos para mejora de la seguridad y confort

(Six degrees of freedom control of fast ferries for increase of safety and comfort)

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CONBAV-00-01
Jose Maria Girón Sierra, Joaquín Aranda, Adolfo Marón, Jose María Riola, Jose Manuel Díaz, Joaquín , Rocio Muñoz.
Modelo físico a escala autopropulsado de buque de alta velocidad. 2002.
Autopropelled scale model of high speed craft.

CONBAV-01-01
Jesús Revilla, Joaquín Aranda, Jose Manuel Díaz.
Análisis de robustez y comportamiento de controladores para buques de alta velocidad. 2001.
Analysis of robustness and performance of controllers for high speed craft.

CONBAV-01-02
Jose Manuel Díaz, Joaquín Aranda, Pablo Ruipérez, Jesús Revilla.
Diseño de control QFT para buques de alta velocidad. 2001.
Design of QFT controller for high speed craft.

CONBAV-03-01
Teresa M. Rueda, Eloy López, Emiliano Moyano, Francisco J. Velasco.
Estudio comparativo de diversas estructuras de control para la maniobra de cambio de rumbo de un buque. 2002.
Comparative study of different control structure for change manouvring.

CONBAV-03-02
Eloy López, Teresa M. Rueda , Francisco J. Velasco, Emiliano Moyano.
Sintonía mediante algoritmos genéticos de controladores clásicos discretos para la reducción de la aceleración vertical del buque de alta velocidad tf-120. 2002.
Tuning by genetic algorithm of discrete classic controller ofr decreassing of vertical acceleration of a High speed craft.


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