CONBAV

Control en seis grados de libertad de ferries rápidos para mejora de la seguridad y confort

(Six degrees of freedom control of fast ferries for increase of safety and comfort)

Título: Modelo físico a escala autopropulsado de buque de alta velocidad

Title: Autopropelled scale model of high speed craft.

Resumen:

En este informe se describe el modelo físico a escala construido pararealización de ensayos de control integral (estabilización,amortiguamiento, rumbo) de un buque de alta velcoidad. El modelo dispone de un sistema de autopropulsión que emula al del buque real, así como distintos tipos de actuadores (t-foil, flaps, fins), como sensores dispone de una unidad de medida inercial y de acelerometros en distintas cuadernas .

Referencia:

Informe técnico del proyecto DPI2000-0386-C03-01. Dept. Informática y Automática. UNED. Madrid. Spain.

(**Versión en )

Summary:

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Reference:

Technical report of project DPI-2000-0386-C03-01. Dept. Informática y Automática. UNED. Madrid. Spain.