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Control en seis grados de libertad de ferries rápidos para mejora de la seguridad y confort(Six degrees of freedom control of fast ferries for increase of safety and comfort) |
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Título: Sintonía mediante algoritmos genéticos de controladores clásicos discretos para la reducción de la aceleración vertical del buque de alta velocidad tf-120 |
Title: Tuning by genetic algorithm of discrete classic controller ofr decreassing of vertical acceleration of a High speed craft. |
Resumen:En este informe se presenta la sintonía de diversos controladores clásicos discretos por medio de algoritmos genéticos con el objetivo de reducir la aceleración vertical del buque de alta velocidad TF-120 y disminuir el índice de mareo (MSI). Se han sintonizado todos los controladores para obtener un buen comportamiento del buque a velocidad 40 nudos y estado de la mar 4. Se muestra que son varios los controladores que obtienen una reducción importante incluso para estado de la mar 5. Algunos de los controladores obtenidos fueron probados en el CEHIPAR (Canal de Experiencias Hidrodinámicas de El Pardo) altamente satisfactorios. Referencia:
(**Versión en PDF ) |
Summary:. Reference:
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