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Proyectos activos

Sistema Autónomo para la Localización y Actuación ante Contaminantes en el Mar

El objetivo global de este proyecto es el desarrollo de un sistema de actuación rápida, compuesto por vehículos autónomos marinos (USVs) y aéreos (UAVs), capaces de desplegar una barrera de protección sobre una zona determinada o arrastrar una red de contención con la configuración más adecuada para la recogida del vertido. Los UAVs, trasportados por los USVs hasta la zona próxima del vertido, se encargan de localizar el contaminante y pasar la información a los USVs para su actuación.. (web )

Sistema Autónomo para contención de vertidos en el mar (SAVEMAR)

 

Proyectos concluidos

Sistema de vigilancia, búsqueda y rescate en el mar mediante colaboración de vehículos autónomos marinos y aéreos.

TITULO DEL PROYECTO: “Sistema de vigilancia, búsqueda y rescate en el mar mediante colaboración de vehículos autónomos marinos y aéreos”, DPI2009-14552-C02-02.
ENTIDAD FINANCIADORA: Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología
DURACION DESDE: 1-10-2009 HASTA: 31-12-2014
INVESTIGADOR PRINCIPAL: Dr. Joaquín Aranda Almansa

En este proyecto se plantea la coordinación de vehículos autónomos marinos (USVs) y aéreos (UAVs) con la finalidad de conseguir una rápida respuesta ante eventualidades en el mar. Se contemplan dos tipos de escenarios: control de difusión de sustancias en el mar (vertidos contaminantes) y rescate de náufragos. En ambos casos se trata de dos objetivos de carácter dinámico, que conllevan la necesidad de una rápida actuación. (web )

Robótica y Automatización Industrias Marítimas

Red temática sobre la cooperación en investigaciones de automática y robótica para las industrias marítimass. (web )

Sistema de control coordinado para vehículos marinos

En este proyecto, se desarrolla un nuevo sistema experimental para los ensayos con vehículos navales de superficie autónomos. Se implementa un control coordinado y un planificador de camino y se construye una pequeña flota de vehículos de superficie. (web )

Control de sistemas complejos para la logística y producción de bienes y servicios

Programa de investigación en integración de control, computación y comunicaciones. Aplicación de principios y técnicas que el control proporciona en los niveles superiores de los estados de decisión de las empresas en relación con la logística y producción de bienes y servicios. (web )

Plataforma de planificación, simulación y control para colaboración de múltiples vehículos autónomos marinos y aéreos

El objetivo del proyecto es desarrollar una plataforma que permita mejorar la capacidad para analizar, desarrollar y evaluar vehículos no tripulados (UV), fundamentalmente vehículos aéreos (UAVs) y marítimos (UMVs), y también algoritmos de control jerárquicos, cooperación y coordinación de vehículos y software embebido.. (web )

Cooperacion e investigación en automática y robótica para las industrias marítimas

Red temática sobre la cooperación en investigaciones de automática y robótica para las industrias marítimas. (web )

Automatización de vehículos marinos para actuaciones en cooperación

La finalidad del proyecto es adquirir y desarrollar técnicas y conocimientos que permitan el desarrollo de vehículos marinos que realicen trabajos en cooperación. En concreto la investigación se centra en dos aspectos: (a) el desarrollo de sistemas y algoritmos de control para maniobrabilidad y posicionamiento dinámico de diversos tipos de buques, y en condiciones adversas, y (b) el diseño e implmentación de estrategias para el comportameinto autónomo y cooperante de los vehículos . (web )

La automática en el sector marítimo naval

La red temática “AUTOMAR: La Automática en el sector Marítimo-Naval” es una acción especial del Ministerio de Educación y Ciencia para aglutinar grupos de distintas instituciones (Universidades y Centros de Investigación) con personas interesadas en la teoría y aplicaciones de la ingeniería de control, de la robótica y técnicas de inteligencia artificial relacionadas con el campo marítimo.. (web )

Control en seis grados de libertad de ferries ràpidos para la mejora de la seguridad y el confort

Modelización para los seis grados de libertad de los movimientos del barco, y para diversos ángulos de incidencia de las olas. En base a los modelos obtenidos se crearán entornos de simulación para el estudio de los movimientos y del rumbo del barco. Se definirán criterios de calidad a alcanzar por el control y se diseñarán un conjunto de controladores, mediante diversas alternativas metodológicas de control. Se compararán los resultados de dichas alternativas usando los entornos de simulación, y se seleccionarán los mejores según los criterios definidos para su implementación y prueba experimental. (web )

Control robusto e inteligente de buques de alta velocidad

El proyecto tiene como objetivo investigar las posibilidades y ventajas del uso de las técnicas de control robusto y de control inteligente en el diseño de sistemas de control para buques de alta velocidad. Estos métodos tienen la ventaja de que se han desarrollo específicamente para garantizar niveles mínimos de estabilidad y de prestaciones ante la presencia de perturbaciones del sistema y de incertidumbres en el modelo de diseño. (web )

Libros

Robotics and Automation in the Maritime Industries

Edited by: J. Aranda, P. Gonzalez de Santos, J.M. de la Cruz. ISBN-13: 978-84-611-3915-6. ISBN-10: 84-611-3915-1. (descargar)

Automation for the Maritime Industries

Edited by J. Aranda, MA Armada, JM de la Cruz. CSIC. 2004. ISBN: 84-609-3315-6. (descargar)

AUTOMAR Thematic Network (MEC, DPI2002-10620-E) was aiming to foster Spanish research and innovation activity in the maritime industrial sector in order to strengthen their role in Europe. During this time many activities have been carried out, and all the partners have actively contributed. This book collects in its 14 Chapters excellent, state of the art, contributions that show clearly the high level of scientific knowledge in this field reached by Spanish RTD, both at the Universities and at the Research Institutions.
It can be expected that the book content will serve to promote the knowledge and applications of the complex control and mechatronic systems at present under development in Spain, and it will also serve as a sound background for those young scientists entering in this exciting fiel of automation of the maritime industries.

Software

SISO-QFTIT : Herramienta interactiva para el diseño de controladores robustos mediante QFT .

SISO-QFTIT es una herramienta software para el diseño de controladores robustos mediante el uso de la metodología QFT. Esta herramienta ha sido desarrollada en SYSQUAKE por Jose Manuel Díaz, Sebastián Dormido y Joaquin Aranda , profesores del Departamento de Informática y Automática de la UNED . (web )

TIG : Generación Interactiva de Plantillas.

Template Interactive Generator (TIG) es una herramienta software que permite calcular los contornos de las plantillas de aquellas plantas cuyas funciones de transferencia poseen incertidumbre paramétrica de tipo afín en sus coeficientes . (web )

DEVS/SOA : Plataforma DEVS de simulación distribuida.

This web oriented framework is to connect heterogeneous DEVS simulation elements in a transparent, open, and scalable way. (web )

SHAGAC: Sistema Hipermedia Adaptativo para la Generación Automática de Cursos

El sistema desarrollado, al igual que los sistemas hipermedia adaptativos, utiliza una red semántica en forma de grafo donde se estructura toda la información sobre un área determinada. A partir de ella es capaz de generar cursos listos para ser utilizados por el usuario o alumno . (web )

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