El objetivo del proyecto es el disponer de un sistema integral de control con el que se pudiera equipar a los vehículos marinos que les permita comportarse de una manera coordinada y de ese modo conseguir nuevos funcionamientos y capacidades no obtenidas previamente.
- Desarrollo de un sistema experimental que coordine automáticamente los diversos controles: de rumbo y de atenuación de movimientos.
- Implementación de un sistema para la generación de trayectorias óptimas para un conjunto de vehículos marinos que deben cumplir un conjunto de tareas en unas ventanas de tiempo establecidas y operando en un entorno físico con obstáculos, zonas de navegación prohibidas y diferentes tipos de amenazas
- Disponer de una serie de vehículos como banco de pruebas de los sistemas desarrollados.
