En este proyecto se pretende usar el enfoque MDA (Model Driven Architecture) y el formalismo DEVS (Discrete Event System Specification) para desarrollar una plataforma que permita mejorar la capacidad para analizar, desarrollar y evaluar vehículos no tripulados (UV), fundamentalmente vehículos aéreos (UAVs) y marítimos (UMVs), y también algoritmos de control jerárquicos, cooperación y coordinación de vehículos y software embebido. La plataforma incluirá un marco middleware para integrar componentes de aplicaciones, con servicios útiles para el control, la comunicación, la colaboración y la coordinación de UVs. También ofrecerá la posibilidad de realizar simulaciones de UVs y la integración con software de aplicaciones para análisis y diseno. Permitirá la configuración dinámica de componentes y servicios. De acuerdo con el enfoque de diseno MDA, el sistema proporcionará una infraestructura aislada de una plataforma hardware particular (denominada plataforma independiente del modelo, PIM) y proporcionará herramientas para transformar de esta plataforma a una plataforma específica (platform specific model, PSM), y de esta a modelos de ejecución.
Además, se realizará un aprendizaje y un análisis teórico y práctico de aspectos fundamentales relativos a la operación y colaboración de equipos de vehículos heterogéneos, tales como planificación de caminos, seguimiento de trayectorias, comunicaciones, asignación de recursos, descomposición y asignación de tareas, compartir información y ejecución cooperativa.
Los resultados se aplicarán a varios escenarios civiles o medioambientales de coordinación y cooperación de UAVs y de UMVs, como por ejemplo, vigilancia, búsqueda y rescate.
Fecha de inicio: 2008. Cronograma inicial propuesto
