El proyecto consta de tres partes, correspondientes en cierta medida a cada uno de los objetivos indicados. La primera parte sería el desarrollo de un laboratorio universal de control integrado, que se montaría en cada vehículo, y que hemos denominado sistema integral de control coordinado. La segunda parte correspondería al estudio, desarrollo e implementación de los algoritmos de asignación de tareas, planificación de camino y control. La tercera parte corresponde a la construcción y montaje de los vehículos a escala que se utilizaran en las verificaciones experimentales.
