Programa
Jueves 21 de octubre
- 9:00 Recepción y entrega documentación
- 9:30 Apertura y presentación
- Juan José Beltrán (Director del Instituto de Fomento de la Región de Murcia).
- Noelia Ortega (Directora CTN).
- Ramón Ferreiro (coordinador red AUTOMAR).
- 10:00 Sesión plenaria
- Antonio Pascoal (Institue for Systems and Robotics)
- Multiple Marine Vehicle Navigation and Control: Theory and Practice
- 11:00 Café
- 1:15 Demostración de dispositivos en la balsa de pruebas del CTN
- Rov DIAVOLO de la empresa Iberco.
- Cámara submarina de la empresa Plané Uderwater Services.
- Rov UPCT.
- Robot Lázaro del CTN.
- Rov del Servicio General de Pesca
- 12:00 Presentación de actividades de empresas e instituciones.
- SIMRAD Spain. Equipamiento para investigación pesquera.
- S.A.E.S. ( Sociedad Anónima de Electrónica Submarina). Acústica submarina y electrónica.
- SIDMAR. Ciencia y Tecnología Marina.
- NYM (Agrupación Empresarial Innovadora Naval y del Mar de la Región de Murcia).
- CTN (Centro Tecnológico Naval y del Mar).
- SMARLOGY.
- Casco Antiguo. Rov's: algunos modelos e instrumentos presentes en la industria submarina.
- 14:00 Comida
- 16:00 Presentación de trabajos de investigación y proyectos I+D+i
- Modelling and energy generation possibilities in a hybrid sailboat . J.L. Larrabe, M.A. Gómez, J.I. Uriarte, M. Lejarza. J.J. Valera. University of the Basque Country. Unidad INMOTION, Robotiker Tecnalia.
- Técnicas de explotación de recursos oceánicos: Desarrollo y aplicaciones de los cojinetes magnéticos en ambientes oceánicos. Ramón Ferreiro Garcia, Javier Perez Castelo. U. da Coruña.
- Técnicas de explotación de recursos oceánicos: Desarrollo de infraestructuras de monitorización y control en ambientes oceánicos. Javier Perez Castelo, Ramón Ferreiro Garcia. U. da Coruña.
- Diseño de un control lineal para el seguimiento de trayectorias del AUV-Cormorán. A. Benezra, J. González, S. Gomàriz. Grupo de investigación SARTI. Departamento de Ingeniería Electrónica. Universidad Politècnica de Catalunya.
- Desarrollo de un sistema electrónico de control para el AUV-Guanay II. I. Masmitja, G. Masmitja, J. González, S. Gomàriz, A. Mànuel. Grupo de investigación SARTI. Departamento de Ingeniería Electrónica. Universidad Politècnica de Catalunya. Neàpolis.
- Control no lineal de vehículos marinos subactuados no-holonómicos . Dictino Chaos, Joaquin Aranda, David Moreno, Alejandro Moreno. UNED.
- Towards Light Weight Intervention AUVs . Pere Ridao, Pedro J. Sanz & Gabriel Oliver. U. Girona.
- Plataforma de simulación para cooperación de vehículos marinos . A. Moreno, D. Moreno, D. Chaos, J. Aranda. Dep.. Informática y Automática. UNED.
- Software para procesado de imágenes procedentes de un sonar de barrido lateral (SSS) en exploración submarina . José Mª Zamanillo Sainz de la Maza, Isabel Zamanillo Sainz de la Maza, Francisco Jesús Velasco Gonzalez. Universidad de Cantabria.
- 21:00 Cena de gala
Viernes 22 de cotubre
- 9:30 Sesión plenaria
- Josep Amat (Universidad politécnica de Cataluña)
- La robótica submarina en la UPC. Antecedentes, resultados y futuro.
- 10:30 Café
- 11:00 Presentación de trabajos de investigación y proyectos I+D+i
- Modelado y Simulación de Dispositivos Fondeados para el Aprovechamiento de la Energía de las Corrientes Marinas . Amable López Piñeiro, José Andrés Somolinos Sánchez, Luis Ramón Núñez Rivas, Miguel Santamaría Romojaro. Universidad Politécnica de Madrid, Escuela Técnica Superior de Ingenieros Navales, Departamento de Sistemas Oceánicos y Navales.
- Design of the Vision System for an Intervention-AUV . Francesc Bonin, Antoni Burguera, Alberto Ortiz, Gabriel Oliver. Universitat de les Illes Balears.
- Interfaz orientada a la especificación de tareas de intervención en robótica submarina . Juan Carlos García, Mario Prats, Raúl Marín, Pedro J. Sanz. UJI.
- Predicción y seguimiento con UAVS de un conjunto de náufragos basado en redes neuronales . José A. López-Orozco, Eva Besada Portas, Francisco Fernández Ramírez, David Sánchez Benítez. U. Complutense de Madrid.
- The prediction of calm opportunities for landing on a ship: aspects of the problem . Jose María Riola, José María Girón, Juan Jesús Díaz. MDE y UCM.
- Actuadores biomimeticos para robótica marítima . Teodor S. Akinfiev, Jean G. Fontaine, Andrey A. Apalkov, Manuel A. Armada. Centro de Automática y Robótica CAR.
- 12:30 Asamblea AUTOMAR
- Nuevas actuaciones
- Renovación de la red
- Grupo en CEA
- 13:30 Clausura de las Jornadas
- 14:00 Comida
