[D.I.A. |
Indice |
Seminarios |
Libros |
FAQ departamento |
MathWorks]
Toolbox de Matlab para diseño, análisis y simulación de Sistemas de Navegación Inercial (INS) y su integración con sistemas externos de ayuda, especialmente GPS. Estas funciones se pueden utilizar individualmente o combinadas con otras funciones creadas por el usuario para verificar otros algoritmos INS, filtros, etc. Esta toolbox incluye funciones de simulación de sensores, medida de GPS, filtros de Kalman, sistemas de navegación, ...
Matlab toolbox for design, analysis and simulation of Intertial Navigation Systems (INS) and its integration with systems of external aid, especially GPS. Out functions can be utilised individually or combined with other funcitons created by the user in order to test other INS algoritms, filters, etc. This toolbox includes functions to simulate inertial sensors, GPS measurements, Kalman filters, navigation systems, ...
Referencia / Reference:
Modeling and simulation of Navigation Systems: An INS simulation Matlab toolbox.
J.A. Lopez Orozco, P. Ruiperez, J.M. de la Cruz, J. Aranda
EUROSIM 95. 1995, Elsevier Science, pp. 607-612
Contacto / Contact:
J.A Lopez Orozco (jalo@eucmax.sim.ucm.es)
J. Aranda (jaranda@dia.uned.es)
© Departamento de Informática y Automática. UNED. (1994)