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Es Licenciado en Física por la Universidad Complutense de Madrid desde el año 2004 y Doctor en Ingeniería de Sistemas y Automática por la UNED desde 2010, recibiendo el premio extraordinario de Doctorado a la mejor Tesis defendida en su promoción.
Durante el doctorado realizó estancias de estudios en el Istituto de Sistemas y Robótica del Instituto Superior Técnico de Lisboa. Dicha colaboración se mantiene en el presente.
Actualmente es profesor Titular del Departamento de Informática y Automática de la ETS. de Ingeniería Informática de la UNED.
Su interés investigador se centra en el control no lineal de vehículos subactuados, en particular los problemas de posicionamiento en un punto, seguimiento de camino y seguimiento de trayectoria. También está interesado en la estabilidad de sistemas conmutados, visión por computador y Robótica.
Tiene reconocidos dos Sexenios de investigación (tramos 2007-2012 y 2013-2018) así como tres trienios y dos quinquenios de Docencia.